蘇州金峰物流設備有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“蘇州金峰”）是一家專(zhuān)注于物流分揀、倉儲和智能工廠(chǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域的系統集成商，自主研發(fā)了各式智能、高效、柔性的分揀系統和倉儲自動(dòng)化系統，已形成了豐富的物流分揀、倉儲設備系列產(chǎn)品及解決方案，為國內外眾多客戶(hù)提供了高質(zhì)量的服務(wù)。如今，物流輸送分揀技術(shù)不斷進(jìn)步，正在向智能、柔性化的方向發(fā)展。金峰公司作為這個(gè)領(lǐng)域的大型企業(yè)，怎么看待這樣的技術(shù)發(fā)展潮流？又在這個(gè)方向有怎樣的布局？近期，本刊記者有幸采訪(fǎng)到該公司總工程師兼研發(fā)中心總監劉洪峰先生，請他分享金峰在物流智能柔性分揀上的探索。

金峰集團總工程師兼研發(fā)總監劉洪峰，大阪大學(xué)碩士，在日本和中國有多年從事軟件、物聯(lián)網(wǎng)及物流自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗，后到金峰集團任研發(fā)中心總監和總工

記者：作為金峰集團負責技術(shù)研發(fā)工作的一把手，您是如何看待物流輸送分揀技術(shù)發(fā)展的？

劉洪峰：首先，我們作為物流技術(shù)與系統工程解決方案的提供商是為客戶(hù)服務(wù)的。推動(dòng)物流技術(shù)發(fā)展根本的動(dòng)力是市場(chǎng)的需求變化。金峰公司創(chuàng )始人兼CEO蔡熙先生一直主導“以客戶(hù)價(jià)值為導向，以提高客戶(hù)的效率為目標”，這已成為我們全公司的價(jià)值理念。以我們公司的發(fā)展為例，金峰公司早期以服務(wù)電商、快遞行業(yè)客戶(hù)為主。由于電商、快遞的井噴式發(fā)展，促使行業(yè)物流系統的智能發(fā)展，主要是大型分撥中心對物流自動(dòng)分揀系統的需求大增。在電商快遞行業(yè)發(fā)展過(guò)程中，物流自動(dòng)化設備解決了客戶(hù)很多問(wèn)題，如業(yè)務(wù)包裹的快速增長(cháng)帶來(lái)的問(wèn)題，尤其在前些年電商行業(yè)大促的時(shí)候，快遞分撥中心和網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)常出現爆倉的現象。隨著(zhù)這幾年對物流自動(dòng)化設備的持續建設，自動(dòng)化輸送分揀設備在業(yè)內的大規模普及和應用，我們已經(jīng)很少再看到爆倉這種現象。

但是我們也要客觀(guān)的認清，對于電商和快遞企業(yè)來(lái)說(shuō)，現有的解決方案還存在持續優(yōu)化空間。比如在快遞行業(yè)應用非常廣泛的交叉帶分揀機系統，目前在供包、集包環(huán)節還依賴(lài)人工操作：一套標準的交叉帶設備一般有12個(gè)供包口，需要12名供包操作人員；在集包口，一般還需要10~20名集包操作人員。有人工參與的環(huán)節，必然有人工的操作規則。但是，操作人員也存在失誤和疲勞的時(shí)刻，會(huì )增加設備分揀差錯概率，導致影響客戶(hù)服務(wù)體驗。此外，隨著(zhù)人力成本的不斷提升，尤其是電商大促期間以及近年疫情的影響人力不足，電商和快遞客戶(hù)也有強烈的用設備替代人工的持續提升自動(dòng)化率的需求。因此，在系統進(jìn)一步自動(dòng)化的發(fā)展過(guò)程中，如何在相應的環(huán)節替代和減少人工是物流技術(shù)和方案提供商要考慮和解決的。

金峰研發(fā)的雙層交叉帶分揀機系統

對于電商和快遞企業(yè)來(lái)說(shuō)，他們對設備穩定性的需求是放在首位的，其次，對設備成本也十分關(guān)注，因為快遞單票成本逐年降低，面臨很大的運營(yíng)壓力。這種壓力延伸到物流系統建設和設備采購的時(shí)候，往往反映在對設備運行效率要求的持續提升，通過(guò)多層設備對空間利用率的提升，對設備的綜合能耗以及節能方案也很關(guān)注。

此外，快遞以及快運企業(yè)的業(yè)務(wù)拓展，也使得企業(yè)在選擇設備和解決方案時(shí)產(chǎn)生新的需求，如近些年快遞行業(yè)的轉型升級，快遞快運融合發(fā)展。但是在物流作業(yè)上面，很多企業(yè)快遞和快運業(yè)務(wù)仍然是兩套體系獨立運作，不僅讓運營(yíng)成本高企，同時(shí)快運業(yè)以人工作業(yè)為主的方式也無(wú)法提升效率。因此，融合大件物品自動(dòng)化輸送分揀以及超大超重不規則件的分揀處理的需求增高。

從行業(yè)技術(shù)發(fā)展的角度看，輸送分揀行業(yè)本身就是一個(gè)技術(shù)應用型行業(yè)。近年來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)、大數據、云計算、人工智能等新興技術(shù)的發(fā)展大大促進(jìn)了物流技術(shù)和產(chǎn)品系統向著(zhù)智能化、自動(dòng)化、柔性化的方向加快推進(jìn)。如電子面單使用率的提升，視覺(jué)識別技術(shù)的進(jìn)步等，都促進(jìn)了智能、柔性分揀技術(shù)和方案的產(chǎn)生，業(yè)內廠(chǎng)家相繼開(kāi)發(fā)出快遞包裹高速單列排序的單件分離系統，大件擺輪柔性分揀技術(shù)設備，交叉帶自動(dòng)供包/集包系統，末端分揀系統（單件分離+六面掃+分揀）等新技術(shù)裝備的創(chuàng )新與應用。全新的輸送分揀系統運行效率、準確率、穩定性、柔性分揀等能力更高更強，進(jìn)一步促進(jìn)了市場(chǎng)需求的釋放和發(fā)展，使得行業(yè)發(fā)展進(jìn)入良性循環(huán)。

金峰倉儲及生產(chǎn)車(chē)間

記者：物流輸送分揀技術(shù)朝著(zhù)智能和柔性方向發(fā)展，具體體現在哪些方面？

劉洪峰：首先，近期以3D視覺(jué)為代表的檢測技術(shù)高速發(fā)展，成本快速降低，成為促進(jìn)輸送分揀柔性化發(fā)展的重要因素之一。通過(guò)視覺(jué)識別判斷被輸送分揀的貨物位置信息、體積信息等空間信息。另外，可以通過(guò)大數據和AI技術(shù)對紛雜的貨物形態(tài)和種類(lèi)進(jìn)行識別。利用貨物的空間信息，可以根據貨物的長(cháng)度、寬度、高度、重心等參數，優(yōu)化控制貨物分揀時(shí)的運行軌跡，減小貨物分揀時(shí)的加速度、角加速度，防止貨物運行中傾倒，避免被分揀貨物錯分或者產(chǎn)生破損，實(shí)現柔性分揀。利用貨物形態(tài)識別，可以根據貨物是紙箱類(lèi)剛體，還是可能產(chǎn)生形變的軟包貨物，采用不同的控制算法，改善分揀效果。這樣的技術(shù)在大件分揀中是很有應用價(jià)值的。

其次，通過(guò)對自動(dòng)化輸送分揀設備運行狀態(tài)以及各個(gè)環(huán)節的貨物吞吐量進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，結合業(yè)務(wù)運營(yíng)系統人員布局以及人效監控，可以?xún)?yōu)化改善人機配合，提升系統的綜合效能。在設備運行過(guò)程中，如果出現作業(yè)負載不平衡或者超負荷，可以通過(guò)系統向現場(chǎng)管理者或者操作人員進(jìn)行報警提示，對人員安排進(jìn)行相應調整，保證整個(gè)系統處于順暢、高效的工作狀態(tài)，實(shí)現系統的柔性。

另外，物流自動(dòng)化系統是一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)的生態(tài)系統。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云端技術(shù)、大數據和AI技術(shù)的綜合運用，可以使得系統能夠實(shí)現對物流設備自身健康狀況實(shí)時(shí)監控和診斷，對設備可能產(chǎn)生的故障進(jìn)行預警，運維人員可以進(jìn)行針對性維護和預防，提升運維人效，減少設備故障停機對生產(chǎn)造成的不利影響，這個(gè)也是目前物流智能分揀系統技術(shù)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。

記者：金峰集團在智能柔性分揀技術(shù)方面有哪些技術(shù)攻堅和探索？能給客戶(hù)帶來(lái)什么樣的價(jià)值？

劉洪峰：前面我們提到了一些目前快遞物流分撥中心還需要人工的環(huán)節。但是，隨著(zhù)視覺(jué)以及機器人技術(shù)的發(fā)展，以及成本的持續降低，相關(guān)作業(yè)環(huán)節的進(jìn)一步自動(dòng)化替代在向前推進(jìn)。以交叉帶自動(dòng)供包為例，目前是人工從供包滑槽或者供包輸送環(huán)線(xiàn)取件放到半自動(dòng)供包臺進(jìn)行供件。不論是供包滑槽還是供包輸送環(huán)線(xiàn)中，貨物都處于堆疊狀態(tài)。為了解決全自動(dòng)供件，需要實(shí)現堆疊貨物到單件離散貨物的自動(dòng)化提取過(guò)程。目前有兩種解決方案：一種是基于3D視覺(jué)的單件分離系統，實(shí)現貨物從3維堆疊到2維平面的降維，并進(jìn)一步實(shí)現從2維并排到1維單列的排序功能，然后對接全自動(dòng)供包臺實(shí)現無(wú)人自動(dòng)供件。另一種方案是利用機械手抓取解決包裹堆疊問(wèn)題，通過(guò)視覺(jué)識別，機械手抓取單件貨物并穩定的放置于供包臺實(shí)現無(wú)人自動(dòng)供件。由于包裹形態(tài)、材質(zhì)的復雜性，機械手的抓取準確性以及綜合效率的提升還在進(jìn)一步完善。隨著(zhù)這些技術(shù)探索的持續推進(jìn)和設備成本的持續降低，相關(guān)方案已經(jīng)進(jìn)入實(shí)際應用階段。

相較于其他行業(yè)，快遞行業(yè)自動(dòng)化一個(gè)特別大的難點(diǎn)就是包裹的紛雜性。一些其他行業(yè)物流自動(dòng)化操作的對象是外在包裝比較規范統一的，而快遞行業(yè)自動(dòng)化系統要面對的貨物可能包裝形狀、大小、材質(zhì)很紛雜，由此給自動(dòng)化設備的操作帶來(lái)很大困難。分揀操作時(shí)要考慮分得準確，還要避免對分揀貨物的損傷，實(shí)現柔性分揀。在前幾年金峰推出大件智能擺臂系統時(shí)，一直的理念都是要實(shí)現把貨物“推”下去，而不是“打”下去。不論是通過(guò)前置靠邊機，改善貨物的運行軌跡，還是通過(guò)視覺(jué)等檢測裝置判斷貨物位置，系統都可以實(shí)現控制降低擺臂和貨物接觸時(shí)的相對速度，減少沖擊，輕柔地把貨物推出去，降低對分揀貨物的損傷。近期，在推出大件智能偏轉輪系統時(shí)，通過(guò)利用3D視覺(jué)檢測技術(shù)獲取貨物的三維空間信息，以及通過(guò)稱(chēng)重獲取重量信息等，結合對貨物形態(tài)和種別的識別，系統采用不同的控制算法，優(yōu)化分揀控制細節，實(shí)現柔性分揀。這些技術(shù)應用充分體現了我們追求的智能柔性分揀理念。

還有，金峰已經(jīng)開(kāi)發(fā)了金峰云服務(wù)平臺，通過(guò) IOT - PLC - SCADA - CLOUD - BigData - Mobile 數據鏈，構建設備運行狀態(tài)監控、智能數據分析和預警系統；為客戶(hù)提供實(shí)時(shí)監控、預警設置、全盤(pán)調節的功能和服務(wù)。金峰云系統可實(shí)時(shí)監控顯示各場(chǎng)地分揀設備的運行狀況，實(shí)現遠程監控和維護指導，可進(jìn)行設備的全生命周期管理。

記者：請你介紹一下金峰公司技術(shù)研發(fā)的思路、研發(fā)工作的流程以及取得的成績(jì)。

劉洪峰：我們金峰的定位是基于核心產(chǎn)品的系統集成商。所以，除了系統規劃集成能力之外，核心產(chǎn)品的競爭力也是公司長(cháng)期發(fā)展的基本保證。從公司成立之初，公司就在技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)方面投入了大量資源。從早期的國產(chǎn)替代，再到順應國內高速發(fā)展的行業(yè)需求的“定制優(yōu)化”，金峰一直站在客戶(hù)使用的角度，本著(zhù)協(xié)助客戶(hù)持續降本增效，為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值的理念，提供能夠幫助客戶(hù)解決實(shí)際問(wèn)題的產(chǎn)品和解決方案。

金峰測試研發(fā)中心

金峰的產(chǎn)品研發(fā)流程主要分為商品企劃、產(chǎn)品企劃、產(chǎn)品設計、樣機打樣測試、現場(chǎng)測試這五個(gè)階段。整個(gè)流程中我們從多個(gè)維度收集分析市場(chǎng)和客戶(hù)的需求，確定商品研發(fā)方向。然后，會(huì )根據客戶(hù)需求及技術(shù)發(fā)展現狀設定產(chǎn)品研發(fā)的目標，確定關(guān)鍵指標規格。在產(chǎn)品設計中會(huì )充分論證各種方案并制定最優(yōu)設計方案。然后，通過(guò)對樣機的充分測試及優(yōu)化迭代定型產(chǎn)品。最后，會(huì )在真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景中測試復雜工況和各種異常情況下的系統處理完備性。

金峰的技術(shù)研發(fā)方向及新技術(shù)應用情況

在此之后進(jìn)入產(chǎn)品批量生產(chǎn)階段。在產(chǎn)品生產(chǎn)以及現場(chǎng)安裝調試中我們會(huì )進(jìn)行嚴格的質(zhì)量管控。后續，在客戶(hù)使用中進(jìn)一步發(fā)現的問(wèn)題，我們會(huì )做持續優(yōu)化，定期進(jìn)行產(chǎn)品升級。

金峰研發(fā)的動(dòng)態(tài)自動(dòng)稱(chēng)重掃碼測體積一體機

前些年，我們工作的重點(diǎn)還是給快遞大型分撥中心提供自動(dòng)化物流解決方案。在2015年我們推出了擺臂分揀系統；2016年推出交叉帶分揀系統；2017年我們對交叉帶分揀系統開(kāi)始做系列化產(chǎn)品，推出了雙層交叉帶系統，同年我們還推出偏轉輪系列產(chǎn)品；2018年推出4層交叉帶系統以及雙列交叉帶系統；我們還推出了全自動(dòng)稱(chēng)重掃碼一體機，配合大件分揀系統一起使用；2019年推出雙層直線(xiàn)交叉帶產(chǎn)品以及機械式單件分離系統；2020年推出直線(xiàn)翻盤(pán)機、視覺(jué)單件分離系統以及機械手自動(dòng)供包解決方案。今年我們研發(fā)和技術(shù)攻關(guān)的主要方向是解決卸貨口的提速問(wèn)題，提升卸貨的效率，以便更好地充分地利用主線(xiàn)的產(chǎn)能和擺輪的效率。在交叉帶分揀系統的提升方面，我們也在做全自動(dòng)化供包和自動(dòng)化集包等方面的研發(fā)工作。

金峰集團是一家專(zhuān)注于智能物流和智能制造領(lǐng)域物流自動(dòng)化業(yè)務(wù)的綜合方案提供商和關(guān)鍵核心產(chǎn)品制造商。公司立足蘇州，在日本、歐洲、美國都擁有研發(fā)團隊和技術(shù)顧問(wèn)。金峰集團自主研發(fā)了全系列的智能、高效、柔性分揀系統和倉儲自動(dòng)化系統，已形成了完整性的分揀、倉儲產(chǎn)品系列，為國內外客戶(hù)提供智能物流自動(dòng)化系統工程解決方案，并提供項目管理的全過(guò)程實(shí)施、管理等全方位服務(wù)。歡迎來(lái)電咨詢(xún)，您也可以在線(xiàn)咨詢(xún)/留言，直接與客服進(jìn)行溝通。